要查询一个域名注册公司，你可以通过以下几种方式：

1、直接访问域名注册商网站：
许多知名的域名注册商都有自己的官方网站，例如Verisign、GoDaddy、Namecheap等。你可以在这些网站上输入你要查询的域名，查看该域名是否已经注册以及是由哪家公司注册的。

2、使用第三方域名查询工具：
有一些专门用于查询域名注册信息的网站或在线工具，如WhoIs查询服务。你可以输入域名名称，然后查询其注册信息，包括注册公司、注册时间、到期日期等。
例如，你可以访问`who.is`或者`domaintools.com`等网站进行查询。

3、通过DNS查询：
DNS（Domain Name System）是互联网上的命名系统，可以通过查询DNS来获取域名的注册信息。虽然这种方式不如专门的查询工具方便，但如果你熟悉DNS查询命令，也可以尝试使用`nslookup`或`dig`等工具来查询域名的注册信息。

4、联系域名持有者：
如果你知道域名的所有者，可以直接联系他们询问关于域名注册的信息。通常，域名所有者会在他们的网站上提供联系方式。

5、利用社交媒体和论坛：
在一些社交平台和专业论坛上，有时用户会分享他们购买或管理域名的经历，其中可能包含有关域名注册公司的信息。

6、查阅公开记录：
在某些情况下，域名注册信息可能会在政府机构或行业组织的公开记录中找到。例如，在美国，你可以访问ICANN（Internet Corporation for Assigned Names and Numbers）的网站，查找相关的域名注册信息。

请注意，不同的域名注册商有不同的政策和流程，因此在查询过程中可能会遇到一些差异。此外，确保你的查询行为符合相关法律法规，并尊重他人的隐私权。