查询域名的注册时间，可以通过以下几种方法：

1、WHOIS查询：
访问WHOIS查询网站，如`whois.domaintools.com`、`whois.icann.org`等。
输入你想要查询的域名，然后提交查询。
查询结果会显示域名的注册时间、过期时间、注册商等信息。

2、域名注册商网站：
如果你注册域名时使用的是某个特定的注册商，可以直接登录你的账户查看域名详情。
通常在域名管理界面中，你可以找到域名的注册时间等详细信息。

3、ICANN WHOIS服务：
访问ICANN的WHOIS服务网站，输入域名进行查询。
这将提供域名的注册信息，包括注册时间。

4、命令行工具：
如果你熟悉命令行操作，可以使用`whois`命令直接在终端或命令提示符中查询。
输入`whois 域名`，系统会返回域名的WHOIS信息。

请注意，某些域名注册信息可能因为隐私保护服务而不完全公开，这种情况下，注册时间等信息可能无法查询到。