在2023年及之前，有一些AI工具和平台允许用户免费制作视频。这些工具通常提供基本功能，如文本到视频转换、简单的编辑选项等。以下是一些常见的免费AI视频制作工具：

1、Lumen5：这是一个基于AI的视频创作平台，它将博客文章或社交媒体帖子转换为视频内容。Lumen5提供免费计划，但有使用限制。

2、InVideo：InVideo提供一个免费版本，允许用户创建短视频，但可能包含水印，并且功能有限。

3、Renderforest：Renderforest提供免费试用，可以用来制作简单的动画和视频演示，但输出视频可能带有水印。

4、Canva：Canva是一个设计工具，也提供了视频编辑功能。它有一个免费版本，用户可以用来创建和编辑视频。

5、Adobe Spark Video：Adobe提供了一个简化版的视频编辑工具，名为Spark Video，它有一个免费版本，适合快速制作视频。

6、Clipchamp：Clipchamp提供免费视频编辑功能，包括剪辑、合并、添加字幕等。

请注意，这些服务可能会随着时间的推移而改变其定价策略或可用性。在使用任何免费服务时，建议查看最新的条款和条件，了解是否有使用限制或是否会在视频中添加水印。此外，一些平台可能会要求用户在社交媒体上分享他们的作品以获得免费访问权限。